【マイクロビット応用】[４．１] プラモの飛行機のプロペラのプログラム：回転が徐々に遅くなって止まるバージョン

　プロペラのプログラムの改良版デース。

　プロペラを止めるときに、徐々に回転が遅くなっていくのですね。

　赤い部分が変更した箇所です。

• １行目 from microbit import *
• ２行目 
• ３行目 STATE_STOP = 0
• ４行目 STATE_CELL_MOTOR = 1
• ５行目 STATE_ENGINE = 2
• ６行目 STATE_STOPPING =3
• ７行目
• ８行目 RPM_STOP = 0
• ９行目 RPM_CELL = 350
• 10行目 RPM_ENGINE = 950
• 11行目 D_RPM = 100
• 12行目
• 13行目 def StateStop():
• 14行目  nextState = STATE_STOP
• 15行目  display.show(‘S’)
• 16行目  pin1.write_analog(RPM_STOP)
• 17行目  pin13.write_digital(0)
• 18行目  while True:
• 19行目   if button_a.get_presses():
• 20行目    nextState = STATE_CELL_MOTOR
• 21行目    break
• 22行目   if button_b.get_presses():
• 23行目    nextState = STATE_STOP
• 24行目 return nextState
• 25行目
• 26行目 def StateCellMotor():
• 27行目  nextState = STATE_CELL_MOTOR
• 28行目  display.show(‘C’)
• 29行目  pin1.write_analog(RPM_CELL)
• 30行目  pin13.write_digital(1)
• 31行目  while True:
• 32行目   if button_a.get_presses():
• 33行目    nextState = STATE_ENGINE
• 34行目    break
• 35行目   if button_b.get_presses():
• 36行目    nextState = STATE_STOP
• 37行目    break
• 38行目 return nextState
• 39行目
• 40行目 def StateEngine():
• 41行目  nextState = STATE_ENGINE
• 42行目  display.show(‘E’)
• 43行目  pin1.write_analog(RPM_ENGINE)
• 44行目  pin13.write_digital(1)
• 45行目  while True:
• 46行目   if button_a.get_presses():
• 47行目    nextState = STATE_ENGINE
• 48行目   if button_b.get_presses():
• 49行目    nextState = STATE_STOPPING
• 50行目    break
• 51行目 return nextState
• 52行目
• 53行目 def StateStopping():
• 54行目  rpm = RPM_ENGINE
• 55行目  nextState = STATE_STOPPING
• 56行目  display.show(‘:’)
• 57行目  while True:
• 58行目   if button_a.get_presses():
• 59行目    nextState = STATE_STOPPING
• 60行目   if button_b.get_presses():
• 61行目    nextState = STATE_STOPPING
• 62行目   rpm = rpm – D_RPM
• 63行目   if rpm <= RPM_CELL:
• 64行目    nextState = STATE_STOP
• 65行目    break
• 66行目   pin1.write_analog(rpm)
• 67行目   sleep(300)
• 68行目 return nextState
• 69行目
• 70行目 state = STATE_STOP
• 71行目
• 72行目 pin14.write_digital(1)
• 73行目 pin1.write_analog(RPM_STOP)
• 74行目 pin12.write_digital(0)
• 75行目 
• 76行目 while True:
• 77行目  if state == STATE_CELL_MOTOR:
• 78行目   state = StateCellMotor()
• 79行目  elif state == STATE_ENGINE:
• 80行目   state = StateEngine()
• 81行目  elif state == STATE_STOPPING:
• 82行目   state = StateStopping()
• 83行目  else:
• 84行目   state = StateStop()

　プログラムの内容については、以下の記事を見て下サ～イ。

【プログラミング応用】（４）プラモの飛行機のプロペラ（３）回転が徐々に遅くなって止まるように改造

　改造前のプログラムについては、こっちを見てね。

【マイクロビット応用】（２）プラモの飛行機のプロペラ（１）

【マイクロビット応用】（３）プラモの飛行機のプロペラ（２）

【マイクロビット応用】プラモの飛行機のプロペラのプログラム：最初のバージョン